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Nasceu em Florença, na Itália, em 31 de agosto de 1925. O pai Atílio Rossi, era socialista e ganhava a vida como lixeiro. A mãe, Ethel Paolini Rossi, fazia faxinas em escritórios e residências para ajudar no sustento da casa. O casal tinha três filhos e passavam muitas dificuldades. Basicamente a comida era feijão e batata. Carne só uma vez por ano.

O pai não tinha religião, mas a mãe era católica fervorosa. Aos 11 anos, depois da primeira comunhão, Renzo disse para ela que queria ser padre. Ethel ficou contente mas preferiu não ficar na expectativa. O filho poderia mudar de opinião. Mas, Renzo não mudou. Estudou no Colégio Eugeniano, preparatório para o sacerdócio. Fez o colegial no Liceu, depois para o Seminário Maior onde se ordeno padre em 1948.

Nas suas idas e vindas ao Brasil, teve de retornar à Itália em 1997 para tratamento de saúde - o coração precisava de cuidados. Mas, demorou pouco no Primeiro Mundo. Em 1999 vai para Moçambique com a mesma missão de ajudar os mais carentes e lecionar. Ensinou Teologia no Seminário São Pio X, em Maputo nos anos de 1999, 2000 e 2001.